Galaxy Starline Melkrobot

2009-11-05T17:04:00.003+01:00

We willen jullie van harte uitnodigen voor de opendeurdag op 20 November 2009 !

Na 6 maanden..

2009-03-18T15:11:00.003+01:00

Nu zijn we goed 'ingewerkt' op het robotmelken. Het loopt nog steeds heel goed. In de afgelopen 6 maanden hebben we geen stilstand gezien door technische storingen. Enkel door een kapotte slang of afgetrapte beker kregen we wel eens een foutmelding.

Momenteel lopen 93 koeien op de robot, met 3.1 melkingen, en 4 ophaalvaarzen. Normaal gezien heb ik geen enkele koe met lactatie >1 die moet worden opgehaald (gebeurt wel eens bij tocht op klauwproblemen). Momenteel zijn we vaarzen aan het trainen en van de 12 die de afgelopen maand hebben gekalfd hebben moet ik er nog 3 ophalen...

Melkkwaliteit blijft vrij constant tussen 130-160 scc , kiem 7-10, coli meestal <10 maar 2 keer een verhoging gezien van 60 en 90, maar dat is blijkbaar geen abnormale zaak bij robotmelkers.

Werkdruk is door robotmelken zeker lager, als de vaarzen eenmaal getraind zijn dan is het 0-2 koeien ophalen , boxen reinigen en lijsten controleren. Maar vooral bovenop blijven zitten en geen steken laten vallen. Voeding blijkt ook een belangrijke rol te spelen .

Blijkt na 6 maanden dat de galaxy een goeie keuze is geweest.

Na 2,5 maand ...

2008-11-24T09:36:00.001+01:00

Misschien even tijd voor een update na 2,5 maand melken..

Qua ophaalkoeien :

Momenteel staan 83 koeien op de robot, 16 ervan hebben gekalfd de afgelopen 14 dagen waarvan 10 vaarzen. De 4
koeien deden er niet langer over dan 2 dagen om ermee weg te zijn, Bij vaarzen duurt het langer en dat is zeer afhankelijk
van hun karakter. Momenteel worden er iets meer dan de helft (6) volledig automatisch van gemolken en daarvan komen er
4 uit zichzelf. Dat wil dus wel zeggen dat ik nog 6 van die vaarzen moet ophalen, naast 1 a 2 koeien die het nog steeds niet
doorhebben (een koppige en een die eigenlijk best op droogstandsvakantie mag). Ik ben er vrij zeker van dat binnen 14
dagen het grootste deel van de vaarzen alleen loopt. Volgende week vertrek ik een week naar de states en vrouwlief staat
er dan een weekje alleen voor. moet lukken :yes: :cheers:

Qua melkkwaliteit en melken:

Celgetal valt echt naar beneden. Heb het voorheen geschreven, we zijn opgestart met 180 en gestegen tot 235 of zoiets,
vandaag de dag waren de drie laatste allemaal onder de 100, de laatste 2 zelfs 74 en 71. dus (y)
Vandaag 2.9 melkingen/koe (237 melkingen) , 531 bezoeken , 293 te vroeg , 8.1 kg /melking
in tijd : 53% bezoek, 3.9% te vroeg, 4.4% reinigen en 38.6% vrij.

Qua alarmen :

Momenteel krijg ik 'alarm' 4 wat aansluit assistentie is voor de vaarzen. Stilstand door haperingen heb ik nog niet gekend
en als ik al een alarm krijg dan is dat omdat er een beker is losgekomen. Denk dat dit hooguit een drietal keer is gebeurd (op 2.5 maand,
waarvan 2 keer snachts :twisted: :roll: ). Ik denk niet dat dit bovengemiddeld is. Het is wel de zaak smorgens en savonds
de slangen goed te controleren op scheurtjes ed.. Bespaart je naar mijn inzien ellende van mislukte melkingen !

Na 4 weken..

2008-10-12T20:13:00.003+02:00

Zijn er een paar nieuwe koeien en vaarzen bijgekomen. Een aantal van de oudere ophaalkoeien hebben het truukje nu ook door maar nieuwe koeien komen erbij.

De eerste maand is achter de rug, en we kunnen terugkijken op een intensieve
maar leerrijke periode.
Week 1 : De eigenlijke opstart is zeer intensief, maar we hadden veel hulp
Daarvoor :
Jan, Alain, Luc, Kurt, Thomas, Jo, Willy, Pascal, Veerle,
Emile, Claudine, Ilse, Ignace en natuurlijk onze ouders
VAN HARTE BEDANKT !!!
Week 2 : Dan beginnen er al heel veel koeien van zichzelf te komen , maar
omdat het nu vooral met ons 2 om doen is, is week 2 nog zwaarder
dan week 1. Het is vooral tot 10-12u in de avond doorgaan en vanaf
6 u in de morgen terug bezig,maar ..
Week3-4: Alles loopt nu vlotjes en het grootste deel van de koeien komt vanzelf

Nu zijn we 4 weken ermee aan de gang, en ik heb nog 6 koeien die sinds de opstart niet naar de robot komen. 3 ervan komen, maar heel weinig, de 3 andere geheel niet.
de andere koeien die ik nu moet ophalen zijn er allemaal die gekalfd hebben in de afgelopen 14 dagen. Van de 7 vaarzen lopen er 3 perfect en van de 4 koeien komt er
eentje nog niet. Ik kan wel zeggen dat het lekker loopt.

Ik kan ook niet zeggen dat we problemen hebben gekend tijdens de opstart. celgetal was 180 bij opstart, is gestegen naar 235 en zit nu terug op 160 . Kiemgetal 8.
1 koe heeft in het begin echt last gehad met het opstarten. Nochtans kalme koe maar de melk kwam niet dus na een paar melkingen was het mis. Is nu terug hersteld
en loopt goed.

Samengevat, we zijn content :-)

Na 3 weken..

2008-09-30T09:40:00.003+02:00

.. gaat het eigenlijk nog steeds heel goed. Het aantal koeien dat moet worden opgehaald daalt nog steeds , nu is er wel wat extra werk met kalfvaarzen en -koeien die het systeem ook moeten leren kennen. Koeien sluit ik 2 dagen manueel aan, en vaarzen daarmee wacht ik tot ze goed rustig zijn. Dat is soms na 3-4 dagen, anderen later.
Technisch nog steeds geen problemen gezien, de melkkwaliteitsresultaten zijn bijzonder goed. De vierkante tepelvoeringen melken als een speer.

Anderhalve week verder...

2008-09-20T18:09:00.003+02:00

En het draait nog steeds beter en beter. Technisch alles ok en het aantal ophaalkoeien blijft dalen. ! beetje bij beetje beginnen we de voordelen van het robotmelken te zien. Het is wel een heel andere manier van met koeien omgaan en van leven.

DAG 7

2008-09-16T00:00:00.000+02:00

Vandaag was eigenlijk een dag als gisteren, zonder veel speciaals. Het zijn nog steeds dezelfde koeien die we moeten ophalen en het lijkt erop dat ze het beginnen weten dat we ze ophalen. Bij die met niet al te veel liters probeer ik nu en dan om ze wat langer op de wachtlijst te laten staan en soms lukt dat, maar meestal nog niet.

We draaien een week en technisch gezien werkt het super. daar hebben we nog geen problemen ondervonden.

DAG 6

2008-09-14T20:04:00.002+02:00

Het begint nu echt aardig goed te lopen, het koeverkeer komt vlot op gang. Eigenlijk best raar dat je de koeien die vanzelf komen eigenlijk niet meer ziet. ik neem dagelijks zoveel mogelijk lijsten door om de gegevens te vergelijken met de praktijk. Dat lukt best goed. Ik denk dat ongeveer 70-80% van de koeien vanzelf komen, diegene die wegblijven zijn bijna altijd dezelfde en bijna allemaal koeien die de droogstand naderen. Blijkbaar voelen zij nog helemaal geen drang om de robot te bezoeken.

Video van de robot

2008-09-13T20:16:00.002+02:00

Daarnet heb ik een nieuw filmpje gemaakt met mijn oude digitale camera dus de kwaliteit is niet zo goed. Er volgt nog eentje maar ik moet het nog uploaden.
Dag 5 verliep goed, zonder meer !

DAG 4

2008-09-12T21:16:00.002+02:00

Vandaag hebben we alles in eigen handen gekregen. De opstartbegeleider is naar huis en we staan er dus alleen voor. Dikke pluim voor die begeleider, het geeft je toch het gevoel van zekerheid tijdens de eerste dagen en dat is niet onbelangrijk. Momenteel beginnen de koeien vrij goed uit zichzelf te komen, we proberen zoveel mogelijk de piekmomenten eruit te halen en de koeien niet teveel pushen maar uit zichzelf te laten komen. Daarnet wou ik eentje ophalen omdat ze reeds op 16u stond maar met niet al te veel melk, na even zoeken stond ze reeds in de box.

Technisch werkt alles perfect, dat is toch ook even afwachten. Nu laten we het systeem rondom ons groeien en hopen dat het goed mag blijven evolueren.
Ik krijg dus ook wat meer tijd om eindelijk die video's online te plaatsen !! nu ja, misschien wordt het wachten beloond

DAG 3

2008-09-11T13:51:00.004+02:00

Net even de pc gegevens overlopen met de opstartbegeleider. Ziet er eigenlijk heel goed uit, aansluitscore's zijn heel goed en de melkproductie is terug op 90% van voor de opstart. Nu is het de zaak om het koeverkeer goed op gang te krijgen, voor ons nu de belangrijkste

De eerste aansluiting op dag 1

en op naar de volgende :

DAG 2

2008-09-10T19:28:00.002+02:00

Deze morgen dus gestart om 4u, alle koeien terug handmatig aangesloten en om 10u waren de laatste koeien er door. Om halfdrie is dan het volautomatisch melken gestart. Alle koeien op een kant achter de robot. Het aansluiten gaat bijzonder goed, ik had nooit gedacht dat het van de eerste automatische aansluiting zo vlot ging lopen. Slechts een paar koeien werden er nerveus van maar de arm heeft bijzonder veel geduld (blijkbaar meer als ik)
Nu snap ik ook waarom het een voordeel is om de koeien 2 maal te laten aansluiten met de hand, je ziet nu al dat de koeien veel minder stressy zijn in de box.
Straks, als alle koeien een maal automatisch zijn gemolken ,gaan alle hekken open en jagen we de koeien in de box aan de hand van de attentielijsten (de langst gemolken koeien eerst), en zo gaan we een stukje de nacht in tot....

DAG 1

2008-09-09T21:29:00.003+02:00

10u in de avond, dag1. Deze middag zij we om 15u begonnen met manueel aansluiten. Alles ging al bij al vrij vlot, en de stress onder de koeien viel best mee. Natuurlijk is door het vroeg beginnen melken er geen melk zoals gewoonlijk maar dat moet de komende dagen natuurlijk beteren. Om 21u waren alle koeien gemolken en momenteel zijn we aan het wachten tot de boiler warm genoeg is om de hoofdreiniging te starten. Daarna naar bed, morgenvroeg om 4u terug alle koeien er door om manueel aan te sluiten.
Manueel aansluiten is de standaardprocedure, de koeien eerst laten gewend worden aan de boxen, 2 maal manueel aansluiten en de 3e keer automatisch. Morgen word dus een heel drukke dag !

Eerste melking !

2008-09-05T22:30:00.002+02:00

Vandaag hebben we test gedraaid, en 2 koeien de boxen ingeduwt. Het aansluiten ging bijzonder snel en accuraat, zelfs zonder ingeven van coordinaten of assisteren bij aansluiten. Gewoon de koe erin , aansluiten en melken maar. dat belooft !

Het is gefilmd maar ik heb nog niet de juiste apparatuur om de film van de camera te halen, hopelijk zo snel mogelijk. Dan plaatst ik deze hier op de site. Nog de hekken plaasten naast de robot, banden om de koeien en we zijn vertrokken. ;-)

De eerste stapjes...

2008-09-04T08:42:00.002+02:00

Vandaag komt men de robot 'in gang steken'. Alle functies worden getest en de instellingen worden allemaal aangepast. Best wel spannend. ;-) Ik probeer daarvan een video online te plaasten de komende uren.

Het coaten van de ondervloer is ook gebeurd en nu ziet het er dus zo uit.

2008-09-02T08:28:00.003+02:00

Het is hier een tijdje stil geweest, maar we hebben natuurlijk niet stil gezeten. Er kruipt heel wat werk in de afwerking hier en daar. Nu moeten nog waterbakken worden aangesloten en dan zit het 'aansluitwerk' er voor ons op. Vandaag komt de coating op de vloer, morgen de krachtvoedervoorziening. Gisteren zijn alle inox leidingen aan elkaar gelast. Deze week moeten er nog 2 hekken voor de wachtruimte worden geplaatst, de uiers geschoren en de koeien voorzien van hun poot- en halsband.
De finale opstartdatum staat op dinsdag 9 september.

2008-08-22T20:19:00.003+02:00

Het installeren gaat zeer vlot. Niet te geloven hoeveel kabeltjes er van boven naar onder moeten gelegd worden !

Installatie Start

2008-08-19T23:06:00.004+02:00

Vandaag is men gestart met het installeren van de robot. Beide boxen gingen vlotjes op hun plaats en ook de arm is reeds op zijn plaats gezet.

Ademruimte

2008-08-15T23:28:00.005+02:00

Omdat de opstartbegeleider hier niet kan aanwezig zijn op 1 september, is de opstart verschoven naar 8 september, een weekje later. Das handig meegenomen want nu hebben we wat meer ademruimte. Vandaag hebben we het toegangslokaal gebouwd, morgen komt de vloer erin en maandag de muurtegels. Dan zijn de grootste verbouwingen voor ons afgelopen, enkel nog wat kleinigheden zoals waterleiding en elektriciteit.
De boxen zijn ook binnen in de stal geplaatst vooraleer we het toegangslokaal bouwden omdat het anders lastig zou geweest zijn ze op hun plaats te krijgen
Vanaf volgende week maandag start de montage van het geheel.

Alle hulp is welkom !

Hek 1 van de wachtruimte is klaar.

Opbouw toegangslokaal

2008-08-09T17:24:00.004+02:00

Het kantoor boven is zo goed als afgewerkt. nu zijn we bezig met het plaasten van het hekwerk voor de wachtruimte, zodat we doe koeien kunnen omleiden via een andere route. We moeten volgende week de toegangsruimte afwerken en daarvoor is het noodzakelijk dat de koeien elders buitengaan.

Bakken en Braden

2008-08-01T13:35:00.004+02:00

De afgelopen week was het bijzonder warm om net onder het dak te werken. De machinekamer is (bijna) afgewerkt en momenteel zijn we bezig met het afwerken van het kantoor.

2008-07-24T20:41:00.004+02:00

De bovenkant is nu gevloerd en we zijn begonnen met het opbouwen van het kantoor en de machineruimte.

Toch even nadenken over de zaken....

En zo ziet het er nu uit...

En voor diegenen die het denken. Ik heb een ganse lading van die rode truitjes ! LOL

Tegels plaatsen en nog veel "bandwerk"

2008-07-18T21:10:00.003+02:00

De tegels aan de binnenzijde van de robotruimte zijn vandaag op hun plaats gezet. Gisteren zijn de predallen opgegoten en nu moeten we 3 weken wachten vooraleer we de schoorstangen mogen verwijderen. zo ongeveer rond 10 Augustus. Net op tijd, want rond half augustus begint de montage.

Alle koeien moeten nog 'behandeld' worden vooraleer we ze loslaten op de robot. De uiers moeten worden geschoren ,staarten netjes kort geknipt (Zodat de laser beter de spenen kan vinden), een band om de nek met hun koenummer (om makkelijker koeien uit een koppel te herkennen), en als laatste een pootbanje met daarop bevestigde stappentellers. Deze blokjes worden aan de voorpoot bevestigd en hebben 2 functies. Ten eerste is dit het identificatiesysteem voor de koe. Als zij de robot binnenkomt weet hij aan de hand van dit blokje welke koe het is. Elk blokje heeft dus een uniek nummer dat we nog moeten invoeren in het managementprogramma. De tweede functie van het blokje is een stappenteller. Continue wordt in het blokje geregistreerd hoeveel stappen de koe maakt, en bij het betreden van de robot worden deze gegevens uitgelezen en doorgegeven aan het management programma. Daar kunnen we in blokken van anderhalf uur zien welke activiteit de koe had. Bij verhoogde activiteit komt er een attentie , omdat dit kan wijzen dat het dier tochtig is. Bij een verlaagde activiteit is er meestal iets mis met de koe (ziekte, klauwproblemen, ed..)

Een verdiepje hoger

2008-07-15T19:44:00.002+02:00

Gisteren hebben we de predalen gelegd. daarmee is het eerste verdiep een feit. De binnenmuren zijn bezet en eind deze week komen de wandtegels ertegen. Hopelijk raken we met het bouwverlof aan beton om de predalen op te gieten. Daarna werken we het kantoor en machinekamer boven af.

2008-07-13T08:33:00.001+02:00

Er is een nieuwe film gemaakt van de galaxy starline. Deze opstelling is identiek aan hetgene op ons bedrijf gaat worden geïnstalleerd.

Weer een stapje dichter...

2008-07-11T20:23:00.001+02:00

Bovengrondse Beton

2008-07-09T15:52:00.003+02:00

Vandaag is groen licht gegeven om de ondergrond met beton vol te storten. Alles stond op zijn plaats. De sokkel waar de robotarm moet opgevezen worden, een paar afvoerbuizen en de afvoergootjes, de mestputjes ed. Het storten zelf verliep vlot maar alles mooi op helling afstrijken is een zware klus. Toch weer een die achter de rug is.

En dan is daar het grote moment... !!

2008-07-01T19:34:00.002+02:00

Vandaag werden de robotboxen met alle toebehoren stipt geleverd. Alles zit natuurlijk nog netjes in wit plastick verpakt en dus was er nog niet veel te zien. Hier en daar hebben we na het lossen wel een sneetje gemaakt om even te gluren naar al dat moois !

Van onder naar boven , van links naar rechts..

2008-06-30T08:59:00.004+02:00

Wij zijn 'boven'. Deze week wordt de plaat gegoten maar eerst moeten alle stukken die moeten worden ingegoten ,en elke afvoer, onderplaat van de robot ed, moeten op de mm juist vastgezet worden voor ze in het beton worden vastgegoten.

In de put...

2008-06-26T20:02:00.004+02:00

De werkzaamheden in de kelder zijn bijna voltooid. de roostervloeren naast de rechterbox zijn voltooid. Normaal is morgen de linkerzijde afgewerkt en zijn de gewelven onder de robotruimte geplaatst. Volgende week dinsdag wordt de robot geleverd maar hij moet nog even verpakt blijven tot begin augustus, als alles geïnstalleerd wordt.

2008-06-24T19:58:00.003+02:00

Omdat het succes van robotmelken sterk afhankelijk is van de mobiliteit van de koeien, is het noodzakelijk dat de poten tip-top in orde staan. Daarom werden vandaag alle koeien bekapt.

2008-06-16T22:43:00.008+02:00

Zoals gezegd zijn we vandaag uitgenodigd in Marknesse voor een rondleiding op het bedrijf. Na een rit van drie uurtjes zijn we daar aangekomen. In de hoofdzetel in marknesse zit vooral naast administratie en r&d, vooral de productie van electronica onderdelen en zit de stock van alle onderdelen. In de montagehal, een eindje verderop in Emmeloord, konder we zien hoe de boxen ineen werden gemonteerd. Zeer zorgvuldig en netjes.

Bij toeval hebben we in de electronica afdeling in Marknesse de robotarm gezien die bij ons gaat worden geinstalleerd !!

Bij deze wil ik de mensen van Insentec bedanken voor de mooie en boeiende dag !

Nog meer afbraakwerken !

2008-06-15T22:59:00.002+02:00

Zaterdag is het beton verwijderd. Niet te geloven met welke kracht z'on apparaat in het beton gaat !

Morgen (maandag) gaan we op bezoek naar de insentec fabriek en montagehal in Marknesse (NL). Wie weet zien we onze robot in opbouw ?

Dinsdag wordt dan de put gedolven en woensdag beton gestort. Foto's van dit alles volgen !

2008-06-13T22:10:00.004+02:00

Vandaag hebben we het vernieuwen van de roostervloeren afgewerkt; Morgen wordt het beton stukgeschoten waar de robotruimte moet komen en volgende week scheppen we de put.

2008-06-10T21:12:00.003+02:00

Doordat het grondwaterpeil vrij hoog staat is het noodzakelijk om dit te verlagen vooraleer we kunnen delven op de plaats waar de robot moet komen. Daaronder moet het volledig onderkelderd worden. Vandaag is men filters komen plaatsen die een aantal dagen het grondwater gaan opzuigen. Tegen volgende week moet het droog genoeg zijn om te gaan delven.

We zijn ook gestart met het plaatsen van de nieuwe profielroosters. Meer foto's daarvan volgen

2008-06-06T20:40:00.004+02:00

In de afgelopen tijd hebben we hier natuurlijk niet stil gezeten. De doorgang van de ene naar de andere stal is nu volledig afgewertk, alsook de 9 nieuwe ligplaatsen. Volgende week beginnen we aan de robotruimte en plaatsen we de nieuwe roostervloeren. Foto's volgen.

Enkele Sfeerbeelden

2008-05-29T12:39:00.005+02:00

Start der werken II

2008-05-18T09:23:00.002+02:00

Na de maiszaai en grasoogst wordt begonnen aan de volledige verbouwing

Webcam

2008-04-18T11:13:00.002+02:00

Vanaf nu kan je de plaats zien waar de melkrobot gaat komen. Elke 5 minuten komt er een nieuw beeld. Om te refreshen gewoon even F5 drukken !

Boumatic

2008-04-17T18:36:00.003+02:00

BouMatic komt met Idento melkrobot

11 apr 2008 11:36

De Amerikaanse fabrikant BouMatic komt met een melkrobot op de markt. Hij wordt ingekocht bij Idento Operations in Marknesse.

BouMatic is na WestfaliaSurge een van de laatste grote melkmachinefabrikanten die met een melkrobot op de markt komt. Vanaf begin 2000 bouwde BouMatic al de Lely A2-robot in licentie voor Noord-Amerika. Zodoende zegt het bedrijf veel ervaring opgedaan te hebben in robottechniek.

Nu zegt het bedrijf de organisatie voldoende op poten te hebben en daarom wereldwijd met een robot de markt op te gaan. In plaats van Lely kiest het bedrijf nu voor de melkrobot van R&D-bedrijf Idento Operations uit het Nederlandse Marknesse.

Idento is onderdeel van de Hokofarm Groep. Het bedrijf ontwikkelde de Galaxy-Starline van Insentec (ook in Marknesse), die ook verkocht wordt door SAC als RDS Futureline.

BouMatic wordt dus de derde aanbieder van dit systeem, dat leverbaar is met een of twee boxen. Op details zal de robot worden voorzien van BouMatic-apparatuur.
De robot zal in de tweede helft van dit jaar geïntroduceerd worden.

Start der werken

2008-03-31T20:09:00.006+02:00

Vandaag zijn de werken aan de stal begonnen. Namelijk het verwijderen van binnenmuren die de verbinding maakten tussen het noord en zuiddeel van de stal. Er moeten 18 ligplaatsen verdwijnen en er komen er evenveel op andere plaatsen, onder andere de plaats waar nu de melkstal staat. Op de foto zie je de drie van de vijf delen muur die gesloopt zijn. Op de oude voedergang komen 9 nieuwe ligplaatsen en ernaast een doorsteek van 4,5 meter die uitkomt achter de robotruimte en deels dienst zal doen als wachtruimte.

Rood stof, haw !

Grondplannen

2008-03-25T16:08:00.000+01:00

Nog een paar grondplannen van inplaatsing in de stal :

Video van de robot

2008-03-12T17:23:00.001+01:00

2007-12-31T17:08:00.001+01:00

Op 28 december 2007 namen we de beslissing om onze koeien te laten melken door een Galaxy-Starline melkrobot. Dit is een melkrobot die voor het aansluiten gebruik maak van een industriele robotarm. Ik probeer via deze blog het wel en wee van het opstarten te beschrijven.
De eigenlijke opstartdatum staat vast voor 1 september 2008. Veel leesgenot en tot binnenkort !