donderdag 5 november 2009
woensdag 18 maart 2009
Na 6 maanden..
Nu zijn we goed 'ingewerkt' op het robotmelken. Het loopt nog steeds heel goed. In de afgelopen 6 maanden hebben we geen stilstand gezien door technische storingen. Enkel door een kapotte slang of afgetrapte beker kregen we wel eens een foutmelding.
Momenteel lopen 93 koeien op de robot, met 3.1 melkingen, en 4 ophaalvaarzen. Normaal gezien heb ik geen enkele koe met lactatie >1 die moet worden opgehaald (gebeurt wel eens bij tocht op klauwproblemen). Momenteel zijn we vaarzen aan het trainen en van de 12 die de afgelopen maand hebben gekalfd hebben moet ik er nog 3 ophalen...
Melkkwaliteit blijft vrij constant tussen 130-160 scc , kiem 7-10, coli meestal <10 maar 2 keer een verhoging gezien van 60 en 90, maar dat is blijkbaar geen abnormale zaak bij robotmelkers.
Werkdruk is door robotmelken zeker lager, als de vaarzen eenmaal getraind zijn dan is het 0-2 koeien ophalen , boxen reinigen en lijsten controleren. Maar vooral bovenop blijven zitten en geen steken laten vallen. Voeding blijkt ook een belangrijke rol te spelen .
Blijkt na 6 maanden dat de galaxy een goeie keuze is geweest.
Momenteel lopen 93 koeien op de robot, met 3.1 melkingen, en 4 ophaalvaarzen. Normaal gezien heb ik geen enkele koe met lactatie >1 die moet worden opgehaald (gebeurt wel eens bij tocht op klauwproblemen). Momenteel zijn we vaarzen aan het trainen en van de 12 die de afgelopen maand hebben gekalfd hebben moet ik er nog 3 ophalen...
Melkkwaliteit blijft vrij constant tussen 130-160 scc , kiem 7-10, coli meestal <10 maar 2 keer een verhoging gezien van 60 en 90, maar dat is blijkbaar geen abnormale zaak bij robotmelkers.
Werkdruk is door robotmelken zeker lager, als de vaarzen eenmaal getraind zijn dan is het 0-2 koeien ophalen , boxen reinigen en lijsten controleren. Maar vooral bovenop blijven zitten en geen steken laten vallen. Voeding blijkt ook een belangrijke rol te spelen .
Blijkt na 6 maanden dat de galaxy een goeie keuze is geweest.
maandag 24 november 2008
Na 2,5 maand ...
Misschien even tijd voor een update na 2,5 maand melken..
Qua ophaalkoeien :
Momenteel staan 83 koeien op de robot, 16 ervan hebben gekalfd de afgelopen 14 dagen waarvan 10 vaarzen. De 4
koeien deden er niet langer over dan 2 dagen om ermee weg te zijn, Bij vaarzen duurt het langer en dat is zeer afhankelijk
van hun karakter. Momenteel worden er iets meer dan de helft (6) volledig automatisch van gemolken en daarvan komen er
4 uit zichzelf. Dat wil dus wel zeggen dat ik nog 6 van die vaarzen moet ophalen, naast 1 a 2 koeien die het nog steeds niet
doorhebben (een koppige en een die eigenlijk best op droogstandsvakantie mag). Ik ben er vrij zeker van dat binnen 14
dagen het grootste deel van de vaarzen alleen loopt. Volgende week vertrek ik een week naar de states en vrouwlief staat
er dan een weekje alleen voor. moet lukken :yes: :cheers:
Qua melkkwaliteit en melken:
Celgetal valt echt naar beneden. Heb het voorheen geschreven, we zijn opgestart met 180 en gestegen tot 235 of zoiets,
vandaag de dag waren de drie laatste allemaal onder de 100, de laatste 2 zelfs 74 en 71. dus (y)
Vandaag 2.9 melkingen/koe (237 melkingen) , 531 bezoeken , 293 te vroeg , 8.1 kg /melking
in tijd : 53% bezoek, 3.9% te vroeg, 4.4% reinigen en 38.6% vrij.
Qua alarmen :
Momenteel krijg ik 'alarm' 4 wat aansluit assistentie is voor de vaarzen. Stilstand door haperingen heb ik nog niet gekend
en als ik al een alarm krijg dan is dat omdat er een beker is losgekomen. Denk dat dit hooguit een drietal keer is gebeurd (op 2.5 maand,
waarvan 2 keer snachts :twisted: :roll: ). Ik denk niet dat dit bovengemiddeld is. Het is wel de zaak smorgens en savonds
de slangen goed te controleren op scheurtjes ed.. Bespaart je naar mijn inzien ellende van mislukte melkingen !
Qua ophaalkoeien :
Momenteel staan 83 koeien op de robot, 16 ervan hebben gekalfd de afgelopen 14 dagen waarvan 10 vaarzen. De 4
koeien deden er niet langer over dan 2 dagen om ermee weg te zijn, Bij vaarzen duurt het langer en dat is zeer afhankelijk
van hun karakter. Momenteel worden er iets meer dan de helft (6) volledig automatisch van gemolken en daarvan komen er
4 uit zichzelf. Dat wil dus wel zeggen dat ik nog 6 van die vaarzen moet ophalen, naast 1 a 2 koeien die het nog steeds niet
doorhebben (een koppige en een die eigenlijk best op droogstandsvakantie mag). Ik ben er vrij zeker van dat binnen 14
dagen het grootste deel van de vaarzen alleen loopt. Volgende week vertrek ik een week naar de states en vrouwlief staat
er dan een weekje alleen voor. moet lukken :yes: :cheers:
Qua melkkwaliteit en melken:
Celgetal valt echt naar beneden. Heb het voorheen geschreven, we zijn opgestart met 180 en gestegen tot 235 of zoiets,
vandaag de dag waren de drie laatste allemaal onder de 100, de laatste 2 zelfs 74 en 71. dus (y)
Vandaag 2.9 melkingen/koe (237 melkingen) , 531 bezoeken , 293 te vroeg , 8.1 kg /melking
in tijd : 53% bezoek, 3.9% te vroeg, 4.4% reinigen en 38.6% vrij.
Qua alarmen :
Momenteel krijg ik 'alarm' 4 wat aansluit assistentie is voor de vaarzen. Stilstand door haperingen heb ik nog niet gekend
en als ik al een alarm krijg dan is dat omdat er een beker is losgekomen. Denk dat dit hooguit een drietal keer is gebeurd (op 2.5 maand,
waarvan 2 keer snachts :twisted: :roll: ). Ik denk niet dat dit bovengemiddeld is. Het is wel de zaak smorgens en savonds
de slangen goed te controleren op scheurtjes ed.. Bespaart je naar mijn inzien ellende van mislukte melkingen !
zondag 12 oktober 2008
Na 4 weken..
Zijn er een paar nieuwe koeien en vaarzen bijgekomen. Een aantal van de oudere ophaalkoeien hebben het truukje nu ook door maar nieuwe koeien komen erbij.
De eerste maand is achter de rug, en we kunnen terugkijken op een intensieve
maar leerrijke periode.
Week 1 : De eigenlijke opstart is zeer intensief, maar we hadden veel hulp
Daarvoor :
Jan, Alain, Luc, Kurt, Thomas, Jo, Willy, Pascal, Veerle,
Emile, Claudine, Ilse, Ignace en natuurlijk onze ouders
VAN HARTE BEDANKT !!!
Week 2 : Dan beginnen er al heel veel koeien van zichzelf te komen , maar
omdat het nu vooral met ons 2 om doen is, is week 2 nog zwaarder
dan week 1. Het is vooral tot 10-12u in de avond doorgaan en vanaf
6 u in de morgen terug bezig,maar ..
Week3-4: Alles loopt nu vlotjes en het grootste deel van de koeien komt vanzelf
Nu zijn we 4 weken ermee aan de gang, en ik heb nog 6 koeien die sinds de opstart niet naar de robot komen. 3 ervan komen, maar heel weinig, de 3 andere geheel niet.
de andere koeien die ik nu moet ophalen zijn er allemaal die gekalfd hebben in de afgelopen 14 dagen. Van de 7 vaarzen lopen er 3 perfect en van de 4 koeien komt er
eentje nog niet. Ik kan wel zeggen dat het lekker loopt.
Ik kan ook niet zeggen dat we problemen hebben gekend tijdens de opstart. celgetal was 180 bij opstart, is gestegen naar 235 en zit nu terug op 160 . Kiemgetal 8.
1 koe heeft in het begin echt last gehad met het opstarten. Nochtans kalme koe maar de melk kwam niet dus na een paar melkingen was het mis. Is nu terug hersteld
en loopt goed.
Samengevat, we zijn content :-)
De eerste maand is achter de rug, en we kunnen terugkijken op een intensieve
maar leerrijke periode.
Week 1 : De eigenlijke opstart is zeer intensief, maar we hadden veel hulp
Daarvoor :
Jan, Alain, Luc, Kurt, Thomas, Jo, Willy, Pascal, Veerle,
Emile, Claudine, Ilse, Ignace en natuurlijk onze ouders
VAN HARTE BEDANKT !!!
Week 2 : Dan beginnen er al heel veel koeien van zichzelf te komen , maar
omdat het nu vooral met ons 2 om doen is, is week 2 nog zwaarder
dan week 1. Het is vooral tot 10-12u in de avond doorgaan en vanaf
6 u in de morgen terug bezig,maar ..
Week3-4: Alles loopt nu vlotjes en het grootste deel van de koeien komt vanzelf
Nu zijn we 4 weken ermee aan de gang, en ik heb nog 6 koeien die sinds de opstart niet naar de robot komen. 3 ervan komen, maar heel weinig, de 3 andere geheel niet.
de andere koeien die ik nu moet ophalen zijn er allemaal die gekalfd hebben in de afgelopen 14 dagen. Van de 7 vaarzen lopen er 3 perfect en van de 4 koeien komt er
eentje nog niet. Ik kan wel zeggen dat het lekker loopt.
Ik kan ook niet zeggen dat we problemen hebben gekend tijdens de opstart. celgetal was 180 bij opstart, is gestegen naar 235 en zit nu terug op 160 . Kiemgetal 8.
1 koe heeft in het begin echt last gehad met het opstarten. Nochtans kalme koe maar de melk kwam niet dus na een paar melkingen was het mis. Is nu terug hersteld
en loopt goed.
Samengevat, we zijn content :-)
dinsdag 30 september 2008
Na 3 weken..
.. gaat het eigenlijk nog steeds heel goed. Het aantal koeien dat moet worden opgehaald daalt nog steeds , nu is er wel wat extra werk met kalfvaarzen en -koeien die het systeem ook moeten leren kennen. Koeien sluit ik 2 dagen manueel aan, en vaarzen daarmee wacht ik tot ze goed rustig zijn. Dat is soms na 3-4 dagen, anderen later.
Technisch nog steeds geen problemen gezien, de melkkwaliteitsresultaten zijn bijzonder goed. De vierkante tepelvoeringen melken als een speer.
Technisch nog steeds geen problemen gezien, de melkkwaliteitsresultaten zijn bijzonder goed. De vierkante tepelvoeringen melken als een speer.
zaterdag 20 september 2008
Anderhalve week verder...
En het draait nog steeds beter en beter. Technisch alles ok en het aantal ophaalkoeien blijft dalen. ! beetje bij beetje beginnen we de voordelen van het robotmelken te zien. Het is wel een heel andere manier van met koeien omgaan en van leven.
dinsdag 16 september 2008
DAG 7
Vandaag was eigenlijk een dag als gisteren, zonder veel speciaals. Het zijn nog steeds dezelfde koeien die we moeten ophalen en het lijkt erop dat ze het beginnen weten dat we ze ophalen. Bij die met niet al te veel liters probeer ik nu en dan om ze wat langer op de wachtlijst te laten staan en soms lukt dat, maar meestal nog niet.
We draaien een week en technisch gezien werkt het super. daar hebben we nog geen problemen ondervonden.
We draaien een week en technisch gezien werkt het super. daar hebben we nog geen problemen ondervonden.
zondag 14 september 2008
DAG 6
Het begint nu echt aardig goed te lopen, het koeverkeer komt vlot op gang. Eigenlijk best raar dat je de koeien die vanzelf komen eigenlijk niet meer ziet. ik neem dagelijks zoveel mogelijk lijsten door om de gegevens te vergelijken met de praktijk. Dat lukt best goed. Ik denk dat ongeveer 70-80% van de koeien vanzelf komen, diegene die wegblijven zijn bijna altijd dezelfde en bijna allemaal koeien die de droogstand naderen. Blijkbaar voelen zij nog helemaal geen drang om de robot te bezoeken.
zaterdag 13 september 2008
Video van de robot
Daarnet heb ik een nieuw filmpje gemaakt met mijn oude digitale camera dus de kwaliteit is niet zo goed. Er volgt nog eentje maar ik moet het nog uploaden.
Dag 5 verliep goed, zonder meer !
Dag 5 verliep goed, zonder meer !
vrijdag 12 september 2008
DAG 4
Vandaag hebben we alles in eigen handen gekregen. De opstartbegeleider is naar huis en we staan er dus alleen voor. Dikke pluim voor die begeleider, het geeft je toch het gevoel van zekerheid tijdens de eerste dagen en dat is niet onbelangrijk. Momenteel beginnen de koeien vrij goed uit zichzelf te komen, we proberen zoveel mogelijk de piekmomenten eruit te halen en de koeien niet teveel pushen maar uit zichzelf te laten komen. Daarnet wou ik eentje ophalen omdat ze reeds op 16u stond maar met niet al te veel melk, na even zoeken stond ze reeds in de box.
Technisch werkt alles perfect, dat is toch ook even afwachten. Nu laten we het systeem rondom ons groeien en hopen dat het goed mag blijven evolueren.
Ik krijg dus ook wat meer tijd om eindelijk die video's online te plaatsen !! nu ja, misschien wordt het wachten beloond
Technisch werkt alles perfect, dat is toch ook even afwachten. Nu laten we het systeem rondom ons groeien en hopen dat het goed mag blijven evolueren.
Ik krijg dus ook wat meer tijd om eindelijk die video's online te plaatsen !! nu ja, misschien wordt het wachten beloond
donderdag 11 september 2008
DAG 3
Net even de pc gegevens overlopen met de opstartbegeleider. Ziet er eigenlijk heel goed uit, aansluitscore's zijn heel goed en de melkproductie is terug op 90% van voor de opstart. Nu is het de zaak om het koeverkeer goed op gang te krijgen, voor ons nu de belangrijkste
De eerste aansluiting op dag 1
en op naar de volgende :
woensdag 10 september 2008
DAG 2
Deze morgen dus gestart om 4u, alle koeien terug handmatig aangesloten en om 10u waren de laatste koeien er door. Om halfdrie is dan het volautomatisch melken gestart. Alle koeien op een kant achter de robot. Het aansluiten gaat bijzonder goed, ik had nooit gedacht dat het van de eerste automatische aansluiting zo vlot ging lopen. Slechts een paar koeien werden er nerveus van maar de arm heeft bijzonder veel geduld (blijkbaar meer als ik)
Nu snap ik ook waarom het een voordeel is om de koeien 2 maal te laten aansluiten met de hand, je ziet nu al dat de koeien veel minder stressy zijn in de box.
Straks, als alle koeien een maal automatisch zijn gemolken ,gaan alle hekken open en jagen we de koeien in de box aan de hand van de attentielijsten (de langst gemolken koeien eerst), en zo gaan we een stukje de nacht in tot....
Nu snap ik ook waarom het een voordeel is om de koeien 2 maal te laten aansluiten met de hand, je ziet nu al dat de koeien veel minder stressy zijn in de box.
Straks, als alle koeien een maal automatisch zijn gemolken ,gaan alle hekken open en jagen we de koeien in de box aan de hand van de attentielijsten (de langst gemolken koeien eerst), en zo gaan we een stukje de nacht in tot....
dinsdag 9 september 2008
DAG 1
10u in de avond, dag1. Deze middag zij we om 15u begonnen met manueel aansluiten. Alles ging al bij al vrij vlot, en de stress onder de koeien viel best mee. Natuurlijk is door het vroeg beginnen melken er geen melk zoals gewoonlijk maar dat moet de komende dagen natuurlijk beteren. Om 21u waren alle koeien gemolken en momenteel zijn we aan het wachten tot de boiler warm genoeg is om de hoofdreiniging te starten. Daarna naar bed, morgenvroeg om 4u terug alle koeien er door om manueel aan te sluiten.
Manueel aansluiten is de standaardprocedure, de koeien eerst laten gewend worden aan de boxen, 2 maal manueel aansluiten en de 3e keer automatisch. Morgen word dus een heel drukke dag !
Manueel aansluiten is de standaardprocedure, de koeien eerst laten gewend worden aan de boxen, 2 maal manueel aansluiten en de 3e keer automatisch. Morgen word dus een heel drukke dag !
vrijdag 5 september 2008
Eerste melking !
Vandaag hebben we test gedraaid, en 2 koeien de boxen ingeduwt. Het aansluiten ging bijzonder snel en accuraat, zelfs zonder ingeven van coordinaten of assisteren bij aansluiten. Gewoon de koe erin , aansluiten en melken maar. dat belooft !
Het is gefilmd maar ik heb nog niet de juiste apparatuur om de film van de camera te halen, hopelijk zo snel mogelijk. Dan plaatst ik deze hier op de site. Nog de hekken plaasten naast de robot, banden om de koeien en we zijn vertrokken. ;-)
Het is gefilmd maar ik heb nog niet de juiste apparatuur om de film van de camera te halen, hopelijk zo snel mogelijk. Dan plaatst ik deze hier op de site. Nog de hekken plaasten naast de robot, banden om de koeien en we zijn vertrokken. ;-)
donderdag 4 september 2008
De eerste stapjes...
dinsdag 2 september 2008
Het is hier een tijdje stil geweest, maar we hebben natuurlijk niet stil gezeten. Er kruipt heel wat werk in de afwerking hier en daar. Nu moeten nog waterbakken worden aangesloten en dan zit het 'aansluitwerk' er voor ons op. Vandaag komt de coating op de vloer, morgen de krachtvoedervoorziening. Gisteren zijn alle inox leidingen aan elkaar gelast. Deze week moeten er nog 2 hekken voor de wachtruimte worden geplaatst, de uiers geschoren en de koeien voorzien van hun poot- en halsband.
De finale opstartdatum staat op dinsdag 9 september.
De finale opstartdatum staat op dinsdag 9 september.
vrijdag 22 augustus 2008
dinsdag 19 augustus 2008
Installatie Start
vrijdag 15 augustus 2008
Ademruimte
Omdat de opstartbegeleider hier niet kan aanwezig zijn op 1 september, is de opstart verschoven naar 8 september, een weekje later. Das handig meegenomen want nu hebben we wat meer ademruimte. Vandaag hebben we het toegangslokaal gebouwd, morgen komt de vloer erin en maandag de muurtegels. Dan zijn de grootste verbouwingen voor ons afgelopen, enkel nog wat kleinigheden zoals waterleiding en elektriciteit.
De boxen zijn ook binnen in de stal geplaatst vooraleer we het toegangslokaal bouwden omdat het anders lastig zou geweest zijn ze op hun plaats te krijgen
Vanaf volgende week maandag start de montage van het geheel.
De boxen zijn ook binnen in de stal geplaatst vooraleer we het toegangslokaal bouwden omdat het anders lastig zou geweest zijn ze op hun plaats te krijgen
Vanaf volgende week maandag start de montage van het geheel.
Alle hulp is welkom !
Hek 1 van de wachtruimte is klaar.
Opbouw toegangslokaal
zaterdag 9 augustus 2008
vrijdag 1 augustus 2008
Bakken en Braden
donderdag 24 juli 2008
vrijdag 18 juli 2008
Tegels plaatsen en nog veel "bandwerk"
De tegels aan de binnenzijde van de robotruimte zijn vandaag op hun plaats gezet. Gisteren zijn de predallen opgegoten en nu moeten we 3 weken wachten vooraleer we de schoorstangen mogen verwijderen. zo ongeveer rond 10 Augustus. Net op tijd, want rond half augustus begint de montage.
Alle koeien moeten nog 'behandeld' worden vooraleer we ze loslaten op de robot. De uiers moeten worden geschoren ,staarten netjes kort geknipt (Zodat de laser beter de spenen kan vinden), een band om de nek met hun koenummer (om makkelijker koeien uit een koppel te herkennen), en als laatste een pootbanje met daarop bevestigde stappentellers. Deze blokjes worden aan de voorpoot bevestigd en hebben 2 functies. Ten eerste is dit het identificatiesysteem voor de koe. Als zij de robot binnenkomt weet hij aan de hand van dit blokje welke koe het is. Elk blokje heeft dus een uniek nummer dat we nog moeten invoeren in het managementprogramma. De tweede functie van het blokje is een stappenteller. Continue wordt in het blokje geregistreerd hoeveel stappen de koe maakt, en bij het betreden van de robot worden deze gegevens uitgelezen en doorgegeven aan het management programma. Daar kunnen we in blokken van anderhalf uur zien welke activiteit de koe had. Bij verhoogde activiteit komt er een attentie , omdat dit kan wijzen dat het dier tochtig is. Bij een verlaagde activiteit is er meestal iets mis met de koe (ziekte, klauwproblemen, ed..)
Alle koeien moeten nog 'behandeld' worden vooraleer we ze loslaten op de robot. De uiers moeten worden geschoren ,staarten netjes kort geknipt (Zodat de laser beter de spenen kan vinden), een band om de nek met hun koenummer (om makkelijker koeien uit een koppel te herkennen), en als laatste een pootbanje met daarop bevestigde stappentellers. Deze blokjes worden aan de voorpoot bevestigd en hebben 2 functies. Ten eerste is dit het identificatiesysteem voor de koe. Als zij de robot binnenkomt weet hij aan de hand van dit blokje welke koe het is. Elk blokje heeft dus een uniek nummer dat we nog moeten invoeren in het managementprogramma. De tweede functie van het blokje is een stappenteller. Continue wordt in het blokje geregistreerd hoeveel stappen de koe maakt, en bij het betreden van de robot worden deze gegevens uitgelezen en doorgegeven aan het management programma. Daar kunnen we in blokken van anderhalf uur zien welke activiteit de koe had. Bij verhoogde activiteit komt er een attentie , omdat dit kan wijzen dat het dier tochtig is. Bij een verlaagde activiteit is er meestal iets mis met de koe (ziekte, klauwproblemen, ed..)
dinsdag 15 juli 2008
Een verdiepje hoger
zondag 13 juli 2008
vrijdag 11 juli 2008
woensdag 9 juli 2008
Bovengrondse Beton
Vandaag is groen licht gegeven om de ondergrond met beton vol te storten. Alles stond op zijn plaats. De sokkel waar de robotarm moet opgevezen worden, een paar afvoerbuizen en de afvoergootjes, de mestputjes ed. Het storten zelf verliep vlot maar alles mooi op helling afstrijken is een zware klus. Toch weer een die achter de rug is.
dinsdag 1 juli 2008
En dan is daar het grote moment... !!
maandag 30 juni 2008
Van onder naar boven , van links naar rechts..
donderdag 26 juni 2008
In de put...
De werkzaamheden in de kelder zijn bijna voltooid. de roostervloeren naast de rechterbox zijn voltooid. Normaal is morgen de linkerzijde afgewerkt en zijn de gewelven onder de robotruimte geplaatst. Volgende week dinsdag wordt de robot geleverd maar hij moet nog even verpakt blijven tot begin augustus, als alles geïnstalleerd wordt.
dinsdag 24 juni 2008
maandag 16 juni 2008
Zoals gezegd zijn we vandaag uitgenodigd in Marknesse voor een rondleiding op het bedrijf. Na een rit van drie uurtjes zijn we daar aangekomen. In de hoofdzetel in marknesse zit vooral naast administratie en r&d, vooral de productie van electronica onderdelen en zit de stock van alle onderdelen. In de montagehal, een eindje verderop in Emmeloord, konder we zien hoe de boxen ineen werden gemonteerd. Zeer zorgvuldig en netjes.
Bij toeval hebben we in de electronica afdeling in Marknesse de robotarm gezien die bij ons gaat worden geinstalleerd !!
Bij deze wil ik de mensen van Insentec bedanken voor de mooie en boeiende dag !
Abonneren op:
Posts (Atom)