Toch even nadenken over de zaken....
En zo ziet het er nu uit...
En voor diegenen die het denken. Ik heb een ganse lading van die rode truitjes ! LOL
donderdag 24 juli 2008
vrijdag 18 juli 2008
Tegels plaatsen en nog veel "bandwerk"
De tegels aan de binnenzijde van de robotruimte zijn vandaag op hun plaats gezet. Gisteren zijn de predallen opgegoten en nu moeten we 3 weken wachten vooraleer we de schoorstangen mogen verwijderen. zo ongeveer rond 10 Augustus. Net op tijd, want rond half augustus begint de montage.
Alle koeien moeten nog 'behandeld' worden vooraleer we ze loslaten op de robot. De uiers moeten worden geschoren ,staarten netjes kort geknipt (Zodat de laser beter de spenen kan vinden), een band om de nek met hun koenummer (om makkelijker koeien uit een koppel te herkennen), en als laatste een pootbanje met daarop bevestigde stappentellers. Deze blokjes worden aan de voorpoot bevestigd en hebben 2 functies. Ten eerste is dit het identificatiesysteem voor de koe. Als zij de robot binnenkomt weet hij aan de hand van dit blokje welke koe het is. Elk blokje heeft dus een uniek nummer dat we nog moeten invoeren in het managementprogramma. De tweede functie van het blokje is een stappenteller. Continue wordt in het blokje geregistreerd hoeveel stappen de koe maakt, en bij het betreden van de robot worden deze gegevens uitgelezen en doorgegeven aan het management programma. Daar kunnen we in blokken van anderhalf uur zien welke activiteit de koe had. Bij verhoogde activiteit komt er een attentie , omdat dit kan wijzen dat het dier tochtig is. Bij een verlaagde activiteit is er meestal iets mis met de koe (ziekte, klauwproblemen, ed..)
Alle koeien moeten nog 'behandeld' worden vooraleer we ze loslaten op de robot. De uiers moeten worden geschoren ,staarten netjes kort geknipt (Zodat de laser beter de spenen kan vinden), een band om de nek met hun koenummer (om makkelijker koeien uit een koppel te herkennen), en als laatste een pootbanje met daarop bevestigde stappentellers. Deze blokjes worden aan de voorpoot bevestigd en hebben 2 functies. Ten eerste is dit het identificatiesysteem voor de koe. Als zij de robot binnenkomt weet hij aan de hand van dit blokje welke koe het is. Elk blokje heeft dus een uniek nummer dat we nog moeten invoeren in het managementprogramma. De tweede functie van het blokje is een stappenteller. Continue wordt in het blokje geregistreerd hoeveel stappen de koe maakt, en bij het betreden van de robot worden deze gegevens uitgelezen en doorgegeven aan het management programma. Daar kunnen we in blokken van anderhalf uur zien welke activiteit de koe had. Bij verhoogde activiteit komt er een attentie , omdat dit kan wijzen dat het dier tochtig is. Bij een verlaagde activiteit is er meestal iets mis met de koe (ziekte, klauwproblemen, ed..)
dinsdag 15 juli 2008
Een verdiepje hoger
Gisteren hebben we de predalen gelegd. daarmee is het eerste verdiep een feit. De binnenmuren zijn bezet en eind deze week komen de wandtegels ertegen. Hopelijk raken we met het bouwverlof aan beton om de predalen op te gieten. Daarna werken we het kantoor en machinekamer boven af.
zondag 13 juli 2008
vrijdag 11 juli 2008
woensdag 9 juli 2008
Bovengrondse Beton
Vandaag is groen licht gegeven om de ondergrond met beton vol te storten. Alles stond op zijn plaats. De sokkel waar de robotarm moet opgevezen worden, een paar afvoerbuizen en de afvoergootjes, de mestputjes ed. Het storten zelf verliep vlot maar alles mooi op helling afstrijken is een zware klus. Toch weer een die achter de rug is.
dinsdag 1 juli 2008
En dan is daar het grote moment... !!
Vandaag werden de robotboxen met alle toebehoren stipt geleverd. Alles zit natuurlijk nog netjes in wit plastick verpakt en dus was er nog niet veel te zien. Hier en daar hebben we na het lossen wel een sneetje gemaakt om even te gluren naar al dat moois !
Abonneren op:
Posts (Atom)