Het installeren gaat zeer vlot. Niet te geloven hoeveel kabeltjes er van boven naar onder moeten gelegd worden !

Installatie Start

Vandaag is men gestart met het installeren van de robot. Beide boxen gingen vlotjes op hun plaats en ook de arm is reeds op zijn plaats gezet.

Ademruimte

Omdat de opstartbegeleider hier niet kan aanwezig zijn op 1 september, is de opstart verschoven naar 8 september, een weekje later. Das handig meegenomen want nu hebben we wat meer ademruimte. Vandaag hebben we het toegangslokaal gebouwd, morgen komt de vloer erin en maandag de muurtegels. Dan zijn de grootste verbouwingen voor ons afgelopen, enkel nog wat kleinigheden zoals waterleiding en elektriciteit.
De boxen zijn ook binnen in de stal geplaatst vooraleer we het toegangslokaal bouwden omdat het anders lastig zou geweest zijn ze op hun plaats te krijgen
Vanaf volgende week maandag start de montage van het geheel.

Alle hulp is welkom !

Hek 1 van de wachtruimte is klaar.

Opbouw toegangslokaal

Het kantoor boven is zo goed als afgewerkt. nu zijn we bezig met het plaasten van het hekwerk voor de wachtruimte, zodat we doe koeien kunnen omleiden via een andere route. We moeten volgende week de toegangsruimte afwerken en daarvoor is het noodzakelijk dat de koeien elders buitengaan.

Bakken en Braden

De afgelopen week was het bijzonder warm om net onder het dak te werken. De machinekamer is (bijna) afgewerkt en momenteel zijn we bezig met het afwerken van het kantoor.

De bovenkant is nu gevloerd en we zijn begonnen met het opbouwen van het kantoor en de machineruimte.

Toch even nadenken over de zaken....


En zo ziet het er nu uit...


En voor diegenen die het denken. Ik heb een ganse lading van die rode truitjes ! LOL

Tegels plaatsen en nog veel "bandwerk"

De tegels aan de binnenzijde van de robotruimte zijn vandaag op hun plaats gezet. Gisteren zijn de predallen opgegoten en nu moeten we 3 weken wachten vooraleer we de schoorstangen mogen verwijderen. zo ongeveer rond 10 Augustus. Net op tijd, want rond half augustus begint de montage.



Alle koeien moeten nog 'behandeld' worden vooraleer we ze loslaten op de robot. De uiers moeten worden geschoren ,staarten netjes kort geknipt (Zodat de laser beter de spenen kan vinden), een band om de nek met hun koenummer (om makkelijker koeien uit een koppel te herkennen), en als laatste een pootbanje met daarop bevestigde stappentellers. Deze blokjes worden aan de voorpoot bevestigd en hebben 2 functies. Ten eerste is dit het identificatiesysteem voor de koe. Als zij de robot binnenkomt weet hij aan de hand van dit blokje welke koe het is. Elk blokje heeft dus een uniek nummer dat we nog moeten invoeren in het managementprogramma. De tweede functie van het blokje is een stappenteller. Continue wordt in het blokje geregistreerd hoeveel stappen de koe maakt, en bij het betreden van de robot worden deze gegevens uitgelezen en doorgegeven aan het management programma. Daar kunnen we in blokken van anderhalf uur zien welke activiteit de koe had. Bij verhoogde activiteit komt er een attentie , omdat dit kan wijzen dat het dier tochtig is. Bij een verlaagde activiteit is er meestal iets mis met de koe (ziekte, klauwproblemen, ed..)

Een verdiepje hoger

Gisteren hebben we de predalen gelegd. daarmee is het eerste verdiep een feit. De binnenmuren zijn bezet en eind deze week komen de wandtegels ertegen. Hopelijk raken we met het bouwverlof aan beton om de predalen op te gieten. Daarna werken we het kantoor en machinekamer boven af.

Er is een nieuwe film gemaakt van de galaxy starline. Deze opstelling is identiek aan hetgene op ons bedrijf gaat worden geïnstalleerd.

Weer een stapje dichter...

Bovengrondse Beton

Vandaag is groen licht gegeven om de ondergrond met beton vol te storten. Alles stond op zijn plaats. De sokkel waar de robotarm moet opgevezen worden, een paar afvoerbuizen en de afvoergootjes, de mestputjes ed. Het storten zelf verliep vlot maar alles mooi op helling afstrijken is een zware klus. Toch weer een die achter de rug is.

En dan is daar het grote moment... !!

Vandaag werden de robotboxen met alle toebehoren stipt geleverd. Alles zit natuurlijk nog netjes in wit plastick verpakt en dus was er nog niet veel te zien. Hier en daar hebben we na het lossen wel een sneetje gemaakt om even te gluren naar al dat moois !

Van onder naar boven , van links naar rechts..

Wij zijn 'boven'. Deze week wordt de plaat gegoten maar eerst moeten alle stukken die moeten worden ingegoten ,en elke afvoer, onderplaat van de robot ed, moeten op de mm juist vastgezet worden voor ze in het beton worden vastgegoten.

In de put...

De werkzaamheden in de kelder zijn bijna voltooid. de roostervloeren naast de rechterbox zijn voltooid. Normaal is morgen de linkerzijde afgewerkt en zijn de gewelven onder de robotruimte geplaatst. Volgende week dinsdag wordt de robot geleverd maar hij moet nog even verpakt blijven tot begin augustus, als alles geïnstalleerd wordt.

Omdat het succes van robotmelken sterk afhankelijk is van de mobiliteit van de koeien, is het noodzakelijk dat de poten tip-top in orde staan. Daarom werden vandaag alle koeien bekapt.

Zoals gezegd zijn we vandaag uitgenodigd in Marknesse voor een rondleiding op het bedrijf. Na een rit van drie uurtjes zijn we daar aangekomen. In de hoofdzetel in marknesse zit vooral naast administratie en r&d, vooral de productie van electronica onderdelen en zit de stock van alle onderdelen. In de montagehal, een eindje verderop in Emmeloord, konder we zien hoe de boxen ineen werden gemonteerd. Zeer zorgvuldig en netjes.





Bij toeval hebben we in de electronica afdeling in Marknesse de robotarm gezien die bij ons gaat worden geinstalleerd !!



Bij deze wil ik de mensen van Insentec bedanken voor de mooie en boeiende dag !

Nog meer afbraakwerken !

Zaterdag is het beton verwijderd. Niet te geloven met welke kracht z'on apparaat in het beton gaat !

Morgen (maandag) gaan we op bezoek naar de insentec fabriek en montagehal in Marknesse (NL). Wie weet zien we onze robot in opbouw ?

Dinsdag wordt dan de put gedolven en woensdag beton gestort. Foto's van dit alles volgen !

Vandaag hebben we het vernieuwen van de roostervloeren afgewerkt; Morgen wordt het beton stukgeschoten waar de robotruimte moet komen en volgende week scheppen we de put.